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麦田里驶来无人驾驶收割机

发布时间:2019-06-15 20:27 来源:未知 编辑:admin

  中国机械工业联合会机经网发布时间:2019-06-14 13:20:33 来源:中国农业新闻网

  近日,在山东省济宁市嘉祥县仲山镇仲南村一片金黄色麦田里,一辆红白相间的雷沃谷神收割机正在忙碌作业。从远处判断,驾驶收割机的应该是一位驾驶技术熟练的机手,可走近一看,驾驶室里居然没有人。“这台无人驾驶收割机是首次在国内的麦收中运用,安装了自动驾驶系统,可以实现高精准定位,自动路径规划和无人驾驶行走。”雷沃阿波斯集团的工程师介绍。

  一提到麦收,很多人会想到过去“面朝黄土背朝天”的情景,也想到近些年逐渐成熟的机械化收获。而今年的麦收当中,以“无人驾驶收割机”为代表的黑科技登场,开启三夏“无人”模式,带给人不一样的夏收感受。

  吞下了沉甸甸的麦穗,吐出了金灿灿的麦粒。5月31日,在山东省济宁市嘉祥县仲山镇仲南村一片金黄色麦田里,一辆红白相间的雷沃谷神收割机正在忙碌作业。从远处判断,驾驶收割机的应该是一位驾驶技术熟练的机手,可走近一看,驾驶室里居然没有人。

  “无人驾驶收割机启动,自动合上主离合器,自动加大油门,割台自动下降,现在开始收割。”在雷沃阿波斯集团工程师的“遥控指挥”下,这台雷沃谷神收割机开始收割作业,凭着其“一机之力”便可完成收割作业,其收割效率、脱粒效果让现场围观的人称赞叫好。

  “这台无人驾驶收割机是首次在国内的麦收中运用,安装了自动驾驶系统,可以实现高精准定位,自动路径规划和无人驾驶行走。”雷沃阿波斯集团的工程师介绍。

  这位工程师还告诉记者,这些年,收割机在智能化、自动化程度方面越来越高。“原来驾驶收割机比较辛苦,现在像主离合、拨禾轮等都由机械操作换成了电控操作,省了不少力气。”

  不只是无人驾驶收割作业,还有更多的惊喜等着大家。记者看到,由雷沃谷神小麦收割机、阿波斯拖拉机、耕整地机、播种机、植保机械等组成的“三夏”全程作业实现了无人作业。无人驾驶收割机收割完毕后,无人驾驶雷沃欧豹拖拉机牵引旋耕机对收割完的地块进行耕整作业。紧接着,安装了自动导航驾驶系统的阿波斯拖拉机牵引播种机将玉米种播下,在卫星导航的指引下,按照既定路线实现自动作业。通过自动驾驶,可以实现高精度作业,播得直而且效果较好。

  无人驾驶是如何实现的呢?记者看到,在无人驾驶收割机驾驶室内装有触控式液晶显示屏,屏幕上,农机作业和地块环境等一览无余。“作业前设定好割幅、耕作面积等参数后,导航系统便引导农机进入自动作业模式,用户摁下遥控器启动开关后,收割机便按照事先设定好的作业模式以及作业轨道进行自动作业,行距误差不超过4厘米。”雷沃阿波斯集团的工程师介绍,同时,在驾驶座右侧有一个操控箱,里面有导航控制器、整车控制器、遥控接收模块等系统,在车辆关键部位安装液压阀、传感器等,也正是加载了这些装备,一辆普通的收割机摇身一变,成为无人驾驶收割机。

  而在路边的田埂上,一个三脚架式可移动基站吸引了记者的注意,专家介绍,这个移动式基站可为无人驾驶收割机提供GNSS差分信号。与传统的收割机相比,无人驾驶收割机的顶部安装有两个类似蘑菇头的卫星接受天线,天线接收到信号后,就可以通过导航系统实现自动驾驶。

  除了自动导航驾驶系统等“黑科技”外,这台雷沃谷神收割机还加装了产量监测模块,收割机作业的同时可自动采集作物产量和湿度信息,并通过采集每块地的产量信息,进而实时生成一张收割区域的产量分布图和作物湿度显示图。种植农户通过这张图就能了解收割土地的状况,做出有针对性的水肥管理措施。

  雷沃阿波斯集团有关负责人介绍,这些无人驾驶农机结合国内农业生产的具体情况,集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、收割台自动控制、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一体,实现了收割机自动收割和拖拉机自动控制精密播种、施肥、起垄等作业,不仅实现了农机作业的无人化、精准化,还大大提高了农机作业的标准化。

  在观看了无人驾驶收割机作业演示后,一家农机合作社负责人一脸兴奋地说:“之前见过无人驾驶拖拉机作业,今天第一次看到收割机也能无人驾驶作业了,这对我们合作社来说真是个大好消息。收割机实现自动驾驶后,机手就不用大热天的在驾驶室里忙活了,一摁遥控器,收割机就能自动作业、转弯、避障、紧急停车……一个人可以同时管理几台收割机,就可降低人力成本和时间成本。‘三夏麦收真是越来越高科技!”

  据了解,近年来,雷沃阿波斯集团将车联网、大数据、云计算等技术应用在设计农机、生产农机、销售农机的过程中,为用户及时提供数字化、智能化的服务支撑,如收割机作业量、作业状态、周边配件供应等信息,通过车载智能终端设备和雷沃农机管理APP等,快速直观提供给农机用户,让客户在产品使用的过程中,及时了解作业信息和农机运行状况,减少因不可控因素,提高机手收入。

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